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成果信息
包括底座，所述底座的頂端安裝有支臂,，所述支臂的頂端安裝有座頭,，所述座頭通過支臂與底座相連,，所述座頭的底端安裝有臂體，所述臂體的內(nèi)部右側(cè)中心位置安裝有豎桿,，所述豎桿的左側(cè)中心位置開有掛口,，所述豎桿的左側(cè)設(shè)有簧片,，所述簧片的右側(cè)底端設(shè)有掛鉤，動(dòng)轉(zhuǎn)塊與扭力彈簧的彈性相抵抗,，頂塊頂住扳塊且與簧片的彈性抵觸帶動(dòng)直桿向右運(yùn)動(dòng),，第一卡齒和第一卡齒脫離固定，也停止對(duì)曲桿停止固定,，工件也停止被固定可以被取出,，控制把手也控制拉桿，與壓縮彈簧的彈性抵抗,，拉桿將曲桿進(jìn)行上拉,。該結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要不同工作種類快速對(duì)操作的工件進(jìn)行智能自動(dòng)化更換效果。)
背景介紹
本發(fā)明公開了一種多功能六關(guān)節(jié)手臂的智能自動(dòng)化機(jī)器人)
應(yīng)用前景
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主辦單位： 汨羅市科學(xué)技術(shù)局,、汨羅高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管委會(huì)? 技術(shù)與運(yùn)營支持： 長沙諾為信息技術(shù)有限公司
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